ExLeap

身体動作を再現可能なロボットによるテレイグジスタンスシステムは、物理的インタラクション、没入感、存在感をともなう一方で、導入や入手のしやすさと運用保守の簡便さ、そして何よりユーザにとっての日常的な利用のしやすさに課題がある。我々は、なるべく簡便で長時間運用可能な機材構成でありながら遠隔接続者の没入感と現場での存在感を保つ「ミニマル・テレイグジスタンス」の実現を目指し、一部屋の中に複数設置された全天周カメラの映像を遠隔接続者に伝送でき、かつ音声と全周照明により接続者の存在感を提示可能なシステムExLeapを開発している。これにより、高い没入感とカメラの設置位置間で自分の身体が素早く移動するような自在感を実現する。我々は実際の葬儀、商談などの実用シーンにおいて、ExLeapを使用し、そこで生じるコミュニケーションやインタラクションを調査した。

The telepresence system using robots capable of reproducing bodily movements presents challenges in terms of ease of introduction, acquisition, maintenance, and most importantly, the ease of daily use for the user, despite providing physical interaction, immersion, and presence. We aim to achieve "Minimal Telepresence," which maintains the immersion of remote participants and their sense of presence on-site while utilizing a simple and long-lasting equipment setup. We are developing a system called ExLeap, which can transmit the footage from multiple omnidirectional cameras installed in a single room to remote participants and present their presence through audio and omnidirectional lighting. This system is designed to provide high immersion and a sense of freedom in moving quickly between camera positions. We have used ExLeap in practical settings such as funerals and business meetings and investigated the communication and interaction that arise in these scenarios.